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//微秒級延時程序
void delay_us(int time)
{
    do
    {
        time--;
    } 
    while (time > 1);
}
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//毫秒級延時程序
void delay_ms(unsigned int time)
{
    while(time != 0)
    {  
        delay_us(1000);
        time--;
    }
}

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//讀取lcd是否內部操作(忙碌)狀態
char Lcd_Busy()
{
    char r;
    DDRB = 0x00;       //端口B設為輸入方式
    E_L;RS_L;RW_H;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=1(讀)
    delay_us(2);       //液晶延時子程序
    E_H;
    delay_us(2);       //液晶延時子程序
    r = PINB & 0x80;   //讀取lcd_data第八位
    E_L;
    DDRB=0xff;         //端口B設為輸出方式
    return r;          //讀取結果返回
}

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//向Lcd發送命令程序
void Lcd_Command(unsigned char Command)
{
    while(Lcd_Busy()); //判斷lcd是否內部操作狀態
    E_L;RS_L;RW_L;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=0(寫)
    delay_us(2);       //液晶延時子程序
    E_H;
    PORTB = Command;   //向Lcd發送命令
    delay_us(2);       //液晶延時子程序
    E_L;
}

//=======================================================
//向lcd寫入一個字符程序
void Lcd_Write(unsigned char Data)
{
    while(Lcd_Busy()); //判斷lcd是否內部操作狀態
    E_L;RS_H;RW_L;     //E=0(致能),RS=1(數據),RW=0(寫)
    delay_us(2);       //液晶延時子程序
    E_H;
    PORTB = Data;      //向lcd寫入一個字符
    delay_us(2);       //液晶延時子程序
    E_L;
}

/*=======================================================
LCD第1行顯示地址1~20(0x80~0x93)
LCD第2行顯示地址1~20(0xc0~0xd3)
LCD第3行顯示地址1~20(0x94~0xa7)
LCD第4行顯示地址1~20(0xd4~0xe7)
=======================================================*/
//初始化LCD_8位接口,4行x20字符的工作方式
void Lcd_Init()
{
    DDRB = 0xff;       //端口B設為輸出方式
    DDRD = 0xff;       //端口D設為輸出方式
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x08); //令顯示器off
    Lcd_Command(0x01); //清除顯示器
    Lcd_Command(0x06); //令LCD每接收到1Byte數據后,AC自動加1
    Lcd_Command(0x0C); //令光標,0x0c=不顯示,0x0d=顯示閃動.
}

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//寫ASCII字符串程序
void asc_tran(unsigned char *asc)
{
    while((*asc) != 0)   //判斷字是否結束
    {
        Lcd_Write(*asc); //向lcd寫入字符串
        asc++;           //移下一個字符
    }
}

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//測試主LCD主程序
void main()
{
    Lcd_Init(); //初始化LCD
    while(1)
    {
        Lcd_Command(0x83);               //設置顯示位址
        asc_tran("-----@_@------");      //顯示字符串
        Lcd_Command(0x97);               //設置顯示位址
        asc_tran("www.ouravr.com");      //顯示字符串
        delay_ms(1000);                  //延遲1秒
        Lcd_Command(0x01);               //清除顯示器

        Lcd_Command(0x83);               //設置顯示位址
        asc_tran("-----^_^------");      //顯示字符串
        Lcd_Command(0x94);               //設置顯示位址
        asc_tran("http://59.36.96.196"); //顯示字符串
        delay_ms(1000);                  //延遲
        Lcd_Command(0x01);               //清除顯示器
    }
}