4月21日，位于陜西省寶雞市渭濱區(qū)姜譚經(jīng)開區(qū)的陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司（以下簡稱“秦川高精公司”），數(shù)十臺(tái)高精度機(jī)床正在全力運(yùn)轉(zhuǎn)，裝配線上排布的正是由該公司自主生產(chǎn)研發(fā)的RV減速器。

“我們生產(chǎn)的RV減速器，其保持高精度輸出情況下平均額定壽命（精度保持性）已經(jīng)突破1萬個(gè)小時(shí)，并通過了CR認(rèn)證，技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)可以比肩國際龍頭企業(yè)。”秦川高精公司總經(jīng)理賀民安介紹。

伺服電機(jī)、控制器、減速器是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人最核心的三個(gè)關(guān)鍵零部件，RV減速器因其傳動(dòng)比范圍大、精度較穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，且具有更高的剛性和扭矩承載力，被廣泛用于機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，占據(jù)整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本的30%。

“RV關(guān)節(jié)減速器因高技術(shù)復(fù)雜性及高精度特點(diǎn)，其生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備多年來一直被國外少數(shù)企業(yè)壟斷。讓RV減速器實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代，可以大大降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，對(duì)工業(yè)‘智造’發(fā)展具有重大意義。”秦川高精公司副總經(jīng)理、技術(shù)總監(jiān)陳華平說。

早在上世紀(jì)末，秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡稱“秦川機(jī)床”）便與大連交通大學(xué)聯(lián)合研制出了我國第一臺(tái)RV250AⅡ減速機(jī)，并在1999年通過了國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組的鑒定，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)RV減速器從無到有的技術(shù)突破。

“當(dāng)時(shí)，受限于高效高精度裝備工藝的缺乏，外加國內(nèi)缺少高端工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景等原因，RV250AⅡ減速機(jī)僅作為技術(shù)儲(chǔ)備被塵封，并沒有進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。”賀民安說。

時(shí)間來到2009年，國內(nèi)一些工廠逐漸出現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，嗅到發(fā)展機(jī)遇的秦川機(jī)床開始從產(chǎn)品性能、可靠性等方面對(duì)RV250AⅡ減速機(jī)進(jìn)行新的設(shè)計(jì)和改進(jìn)。

2014年，依托50余年的精密齒輪磨床和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)和RV250AⅡ減速機(jī)的技術(shù)積累，秦川機(jī)床重啟RV減速器生產(chǎn)研發(fā)項(xiàng)目，2017年實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)和銷售，2022年成立了全資子公司“陜西秦川高精傳動(dòng)科技有限公司”，形成了年產(chǎn)6萬～9萬套產(chǎn)能。

8年的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)到批量生產(chǎn)，這背后離不開寶雞市渭濱區(qū)人民政府的政策支持，政銀企合作金融賦能、“訂單式”人才引育、科研創(chuàng)新補(bǔ)助……一系列切實(shí)舉措使得秦川機(jī)床在寶雞這片工業(yè)沃土上發(fā)展出強(qiáng)大的工業(yè)母機(jī)研發(fā)制造能力。

“集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的YK7332AT數(shù)控高效成形磨齒機(jī)可以對(duì)擺線齒輪、針齒殼、漸開線圓柱齒輪和花鍵等RV減速器關(guān)鍵零件進(jìn)行微米級(jí)的高精度加工，有效解決了減速器關(guān)鍵零件精密加工的瓶頸問題，為1萬小時(shí)精度保持性突破提供了設(shè)備保障。”陳華平介紹。

機(jī)器人的活動(dòng)離不開齒輪的嚙合，秦川機(jī)床作為機(jī)床工具行業(yè)的龍頭企業(yè)、全省數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，其在齒輪加工機(jī)床市場擁有超過60%的占有率，如今國產(chǎn)各類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，無疑為秦川機(jī)床的磨齒機(jī)拓展了新的應(yīng)用市場。

為緊緊抓牢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展風(fēng)口，秦川高精公司聯(lián)合知名高校開展專項(xiàng)研究課題，對(duì)RV減速器生產(chǎn)工藝和檢測設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，配合秦川機(jī)床建立了從工業(yè)母機(jī)到關(guān)鍵零部件供應(yīng)的全鏈條生產(chǎn)配套體系。

“高校提出的高精度擺線輪齒廓修形技術(shù)在工藝改進(jìn)方面提供了極大的助力，使國產(chǎn)RV減速器保持高精度輸出情況下的平均額定壽命（精度保持性）突破1萬小時(shí)成為可能。與西安交通大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的線邊檢測設(shè)備，將單個(gè)產(chǎn)品的檢測時(shí)間縮短到以秒計(jì)量，帶來了產(chǎn)能巨大的提升。”賀民安介紹。

據(jù)了解，經(jīng)過兩年獨(dú)立運(yùn)營，秦川高精公司已成為陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)，已擁有E、C、F、RD、N五大系列、40多個(gè)規(guī)格、140多種速比、200多個(gè)連接方式的減速器產(chǎn)品，占據(jù)了國內(nèi)RV減速器市場10%的份額。

“現(xiàn)在，我們是既賣‘雞’又賣‘蛋’，不僅能提供制造RV減速器關(guān)鍵零部件的磨削機(jī)床，還能大量提供不輸國外先進(jìn)產(chǎn)品的RV減速器，在一定程度上幫助國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降低了發(fā)展成本，為全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展提供有效助力。”陳華平驕傲地說。

陜西省社會(huì)科學(xué)院經(jīng)濟(jì)研究所副研究員屈曉東表示，RV減速器的高精度加工和長壽命保持一直是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。秦川高精公司突破RV減速器技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代，有效保障了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控。同時(shí)，通過與高校合作研發(fā)檢測設(shè)備和工藝改進(jìn)，推動(dòng)了機(jī)床行業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度融合，為智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構(gòu)建提供了有力支撐。

近年來，渭濱區(qū)深入實(shí)施工業(yè)提質(zhì)“6422”戰(zhàn)略，通過機(jī)床工具、軌道交通、電子信息、石油裝備、電力電氣、航空裝備六大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和傳感器、機(jī)器人、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、微電子等四大新興產(chǎn)業(yè)壯大發(fā)展，推動(dòng)全區(qū)工業(yè)實(shí)現(xiàn)集群化規(guī)模化。

“我們制定了機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈提升三年行動(dòng)計(jì)劃。目前，渭濱區(qū)已有從事生產(chǎn)RV減速器、行星減速器、諧波減速器和四軸、五軸、六軸機(jī)器人本體的多家中上游企業(yè)，機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系正在逐步完善。”渭濱區(qū)工信局局長趙占禮說。