1月7日，在福建閩侯縣的1000千伏榕泰Ⅰ線36號塔，國網(wǎng)福建電力超高壓公司創(chuàng)新采用“無人機+智能機器人”技術(shù)，僅用約2小時便完成了該線路B相、C相共16件耐張線夾的帶電射線檢測，相較于傳統(tǒng)人工登塔檢測，效率提升了6倍以上。這一創(chuàng)舉標(biāo)志著國內(nèi)首次在1000千伏線路上成功應(yīng)用“無人機+智能機器人”進(jìn)行帶電射線檢測，有效減少了線路停電時間長達(dá)6.5小時。

應(yīng)用背景

  1000千伏榕泰Ⅰ線是福州至廈門1000千伏特高壓交流工程的關(guān)鍵組成部分，于2023年12月建成投運，承擔(dān)著福建北部清潔電能外送和南部負(fù)荷中心受電的重要任務(wù)，是閩粵聯(lián)網(wǎng)工程發(fā)揮閩電送粵功能的重要支撐，對沿海地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展具有重要意義。

檢測重要性

  耐張線夾作為輸電線路上承受拉力的關(guān)鍵部件，其運行狀態(tài)直接關(guān)乎輸電線路的安全。在惡劣自然環(huán)境下，耐張線夾易出現(xiàn)松動、發(fā)熱等問題，因此對其進(jìn)行定期檢測，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在缺陷，對于保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行至關(guān)重要。

技術(shù)亮點

  此次帶電射線檢測采用了“無人機+智能機器人”的創(chuàng)新模式，僅需兩名技術(shù)人員在桿塔下操控?zé)o人機將機器人掛至輸電線路上，隨后遠(yuǎn)程操控機器人進(jìn)行X射線檢測。機器人具備爬行、升降、翻轉(zhuǎn)等靈活動作能力，并集成了遠(yuǎn)程可視化、激光定位等功能，通過無線通信技術(shù)將采集到的設(shè)備影像實時傳送回地面工作站進(jìn)行智能分析。這一模式不僅規(guī)避了作業(yè)人員高處作業(yè)及觸電風(fēng)險，還顯著提高了作業(yè)效率，確保了檢測期間輸電線路的正常送電。

技術(shù)突破

  國網(wǎng)福建電力及電科院在推動“無人機+智能機器人”檢測技術(shù)應(yīng)用方面取得了顯著成果。他們研發(fā)了3款高空X射線檢測機器人產(chǎn)品，覆蓋了從35千伏到1000千伏不同電壓等級、線路結(jié)構(gòu)及子導(dǎo)線數(shù)量的檢測需求。特別是針對八分裂導(dǎo)線耐張線夾帶電射線檢測以及設(shè)備部分組件絕緣及動作控制機構(gòu)屏蔽等技術(shù)難題，他們成功實現(xiàn)了機器人帶電檢測作業(yè)，使得輸電線路X射線檢測更加安全、高效、便捷。

社會效益

  此次帶電作業(yè)檢測有效保障了福州至廈門1000千伏特高壓交流工程每日近2000萬千瓦時電能的正常輸送，為即將到來的春節(jié)保供電工作做好了充分準(zhǔn)備。隨著“無人機+智能機器人”檢測技術(shù)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，將為我國電網(wǎng)設(shè)備的高效運維和可靠供電提供更加有力的技術(shù)支持。