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上肢智能反饋訓練系統提高患者的抓握的力量
(4)可適應不同的康復訓練。康復機器人應能實現與運動模式相對應的康復運動，既能實現單關節的運動，又可完成多關節復合運動。
1.2 自由度的選擇
根據上肢解剖學的分析，上肢共有 9 個自由度，其中肩關節有 5個自由度，肘關節有 1個自由度，腕關節有3個自由度。
肩部的 3個旋轉自由度的運動是肩部的主要運動，通過三個維度的旋轉幾乎可使上肢實現整個半球形空間的運動，因此肩部的 3個旋轉自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運動范圍非常小，不予考慮。肘關節連接上臂和前臂,在設計中必不可少。考慮到結構的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度
上肢智能反饋訓練系統提高患者的抓握的力量
上螺絲
33×25×10cm，各種螺絲20個
上螺母
34×19×21cm，各種螺母24個
木棍插板（可調式）
60×29×21～30cm
用途：訓練患者手、眼協調功能
上肢智能反饋訓練系統提高患者的抓握的力量
山東澤普醫療科技有限公司是生產主被動康復設備、主被動康復設備、智能運動康復機，神經肌肉刺激儀 數字OT，手功能訓練桌，疼痛系列，康復認知評定訓練系統等系列產品的ZHUAN業企業。自成立以來，產品以良好的質量以及合理的價格深受廣大客商和用戶的好評。歡迎海內外客商蒞臨我公司，共創美好未來。
