產(chǎn)品詳情
上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
1上肢康復(fù)機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.1 上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計要求康復(fù)機器人直接作用于人體，不同于工業(yè)機器人，其在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)充分考慮接觸的外界環(huán)境，因此康復(fù)機器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計上應(yīng)滿足以下要求:
(1)安全性。機器人直接與人體接觸，不恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計會使機械臂與用戶產(chǎn)生于涉,引起患肢二次損傷，因此，安全性問題是進行康復(fù)機器人設(shè)計的首要考慮因素。
(2)運動可實現(xiàn)性。設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)其運動范圍應(yīng)在正常人的活動空間之內(nèi)，不允許有超越人體極限現(xiàn)象。而且在設(shè)計時，盡可能地使上臂實現(xiàn)多個自由度的空間運動，充分鍛煉患者的上肢關(guān)節(jié)
(3)可調(diào)節(jié)性與簡便性。康復(fù)機器人幫助不同的患者進行康復(fù)訓(xùn)練，所以，其部分結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)可調(diào)節(jié)如前臂長度、上臂長度,以滿足不同患者肢體尺寸的差異。此外，外骨骼機器人穿戴于患者上肢，其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求輕便，應(yīng)具有既便于穿戴又質(zhì)輕的特點。
上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
上螺絲
33×25×10cm，各種螺絲20個
上螺母
34×19×21cm，各種螺母24個
木棍插板（可調(diào)式）
60×29×21～30cm
用途：訓(xùn)練患者手、眼協(xié)調(diào)功能
上肢反饋訓(xùn)練與評估系統(tǒng)提高患者的抓握的力量
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