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三維上肢多關(guān)節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的關(guān)節(jié)活動范圍

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山東澤普醫(yī)療科技有限公司

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詳細參數(shù)
品牌 山東澤普 規(guī)格型號 ZEPU-AI2
編號 齊全 計量單位 1套
付款方式 面議 參考價格
價格單位 人民幣 供貨量 不限
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產(chǎn)地 山東濰坊 發(fā)貨地 山東濰坊

產(chǎn)品詳情

三維上肢多關(guān)節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的關(guān)節(jié)活動范圍

2節(jié)的運動

肘關(guān)節(jié)是一個復合關(guān)節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個關(guān)節(jié),共同包在一個關(guān)節(jié)囊內(nèi)。肘關(guān)節(jié)能實現(xiàn)兩個自由度,實現(xiàn)前屈后伸運動,同時參與前臂的旋轉(zhuǎn)運動。

3)腕關(guān)節(jié)的運動

腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關(guān)節(jié)構(gòu)成,前兩個關(guān)節(jié)組成一個結(jié)合關(guān)節(jié),撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié),可繞兩個軸運動,實現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結(jié)構(gòu)分析

上肢運動有7個自由度,如果將自由度完全配置,會加大機器人的復雜程度,本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié),根據(jù)患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕,3個關(guān)節(jié)6個自由度的運動,其中肩關(guān)節(jié)3個自由度,肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計

本文設(shè)計的康復機器人具有6個自由度,腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個自由度處于整個機構(gòu)的中后端,并且在同一位置沒有涉及多個自由度,相對容易實現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大,需要大的牽引力、承載力。


三維上肢多關(guān)節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的關(guān)節(jié)活動范圍

上螺絲

33×25×10cm,各種螺絲20個

 

上螺母

34×19×21cm,各種螺母24個

 

木棍插板(可調(diào)式)

60×29×21~30cm

用途:訓練患者手、眼協(xié)調(diào)功能


三維上肢多關(guān)節(jié)訓練評估系統(tǒng)提高患者的關(guān)節(jié)活動范圍

山東澤普醫(yī)療科技有限公司是生產(chǎn)主被動康復設(shè)備、主被動康復設(shè)備、智能運動康復機,神經(jīng)肌肉刺激儀 數(shù)字OT,手功能訓練桌,疼痛系列,康復認知評定訓練系統(tǒng)等系列產(chǎn)品的ZHUAN業(yè)企業(yè)。自成立以來,產(chǎn)品以良好的質(zhì)量以及合理的價格深受廣大客商和用戶的好評。歡迎海內(nèi)外客商蒞臨我公司,共創(chuàng)美好未來。


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