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上肢運動控制評估與訓練系統提高患者的關節活動范圍
2 康復機器人的分析與設計
2.1的運動分析
手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。
1)肩關節的運動
肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。
上肢運動控制評估與訓練系統提高患者的關節活動范圍
上螺絲
33×25×10cm，各種螺絲20個
上螺母
34×19×21cm，各種螺母24個
木棍插板（可調式）
60×29×21～30cm
用途：訓練患者手、眼協調功能
上肢運動控制評估與訓練系統提高患者的關節活動范圍
山東澤普醫療科技有限公司是生產主被動康復設備、主被動康復設備、智能運動康復機，神經肌肉刺激儀 數字OT，手功能訓練桌，疼痛系列，康復認知評定訓練系統等系列產品的ZHUAN業企業。自成立以來，產品以良好的質量以及合理的價格深受廣大客商和用戶的好評。歡迎海內外客商蒞臨我公司，共創美好未來。
