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軟件簡介

1. 概述 5

2系統組成 6

3技術指標 7

31  K 1000  PC的技術指標 7

4.順序程序的制作 9

41  PC的選擇(步驟13 10

42  接口技術要求的形式(步驟4 10

43  梯形圖(步驟5 10

44  指令編碼(步驟6 10

45  順序程序的錄入(步驟710 10

4.6 順序程序的調試(步驟1115 12

4.6.1方法 12

4.6.2 RAM和電子盤操作 12

47  開發系統和維修資料(步驟1619 13

4.7.1 開發系統 13

4.7.2 維修資料 15

4.7.3 版本管理 15

5. 輸入和輸出信號 16

51  輸入信號 16

5.1.1  直流輸入信號A(一般響應) 16

5.1.2  直流輸入信號B(快速響應) 17

52  輸出信號 18

6. 輸入和輸出信號接口 20

7. K 1000 PC的控制方法 24

7.1 順序工作 24

7.2 連續工作 24

7.3 高級順序和低級順序 25

7.4 輸入信號的同步處理 27

7.5 互鎖 28

7.6 順序程序處理時間 28

7.6.1 處理時間計算公式 29

7.6.2 執行時間計算舉例 29

7.7 順序程序存儲 30

7.7.1 指令和步數 30

7.7.2 存儲容量計算 30

7.7.3 存儲容量計算舉例 30

8.地址表 31

8.1 CNC連接信號的地址表 32

8.2 機床信號地址 32

8.3 控制繼電器地址 32

8.4定時器地址 32

8.5 計數器、保護繼電器和參數的地址表 33

8.6 數據表的地址 33

8.7 PC內部特殊標志 33

9. PC指令 35

9.1 基本指令 37

9.1.1 RD 39

9.1.2 RD.NOT 41

9.1.3 WRT 43

9.1.4 WRT.NOT 44

9.1.5 AND 45

9.1.6 AND.NOT 46

9.1.7 OR 47

9.1.8 OR.NOT 48

9.1.9 RD.STK 49

9.1.10 RD.NOT.STK 50

9.1.11 AND.STK 52

9.1.12 OR.STK 53

9.1.13 SET 54

9.1.14 RST 55

9.2 功能指令 56

9.2.1 COM(公共線控制) 64

9.2.2 COME(公共線結束) 66

9.2.3 JMP(跳轉) 67

9.2.4 END1(第一級順序程序結束) 69

9.2.5 END2(第二級順序程序結束) 70

9.2.6 TMR(定時器) 71

9.2.7 TMRB(固定定時器) 73

9.2.8 DEC(譯碼) 75

9.2.9 DECB(二進制譯碼) 77

9.2.10 DECC(位譯碼) 78

9.2.11 CTR(計數器) 80

9.2.12 CTRC(計數器) 85

9.2.13 ROT(旋轉控制) 88

9.2.14 ROTB(二進制旋轉控制) 91

9.2.15 COD(代碼轉換) 94

9.2.16 CODB(二進制數碼轉換) 97

9.2.17 MOVE(邏輯乘數據傳送) 99

9.2.18 MOVOR(邏輯或后的數據傳送) 101

9.2.19 MOVB(一個字節的傳送) 102

9.2.20 MOVW2個字節的傳送) 103

9.2.21 MOVN (傳送任意數目的字節) 104

9.2.22 PARIPARITY CHECK 105

9.2.23 MWRT 107

9.2.24 DCNV(數據轉換) 108

9.2.25 DCNVB(擴展數據轉換) 110

9.2.26 COMP(數值大小判別) 112

9.2.27 COMPB(二進制數據大小判別) 114

9.2.28 COIN(一致性檢測) 116

9.2.29 SFT(寄存器位移) 118

9.2.30 SFLN(寄存器左移N位) 120

9.2.31 SFRN(寄存器右移N位) 121

9.2.32 DSCH(數據檢索) 122

9.2.33 DSCHB(二進制數據檢索) 124

9.2.34 XMOV(變址數據傳送) 126

9.2.35 XMOVB(二進制變址數據傳送) 129

9.2.36 ADD(加法運算) 132

9.2.37 ADDB(二進制加法運算) 133

9.2.38 SUB(減法運算) 135

9.2.39 SUBB(二進制減法運算) 137

9.2.40 MUL(乘法運算) 139

9.2.41 MULB(二進制乘法運算) 141

9.2.42 DIV(除法運算) 143

9.2.43 DIVB(二進制除法運算) 145

9.2.44 NUME(定義常數) 147

9.2.45 NUMEB(定義二進制常數) 148

9.2.46 DIFU(上升沿檢測) 149

9.2.47 DIFD(下降沿檢測) 150

9.2.48 EORB(異或) 151

9.2.49 ANDB(邏輯與) 153

9.2.50 ORB(邏輯或) 154

9.2.51 NOTB(邏輯非) 155

9.2.52 SPCNT (主軸控制) 157

9.2.53 CALL (條件調用子程序) 164

9.2.54 CALLU(無條件調用子程序) 165

9.2.55 SP(子程序) 166

9.2.56 PSGNAL(位置信號輸出) 167

9.2.57 PSGNA2(位置信號輸出2 171

9.2.58 ALT(上升沿反轉) 173

10. 固定存儲器 174

10.1 用法 174

10.2 固定存儲器的地址 174

10.3 寫入固定存儲器 175

10.4 固定存儲器控制(MWRTF,) 175

10.5 數據表 175

10.5.1  數據表格式 175

10.5.2   數據表設定和顯示 175

11.繪梯形圖 177

11.1梯形圖內容 177

11.2梯形圖格式 177

11.3  符號 178

11.4 輸入/輸出信號、繼電器等信號名稱和代碼 178

11.5  其它 179

12. PC相連設備的安裝和連接 181

12.1輸入/輸出信號線的連接 181

12.2 PC順序程序電子盤和RAM 181

13. 操作 182

13.1信號狀態顯示 182

13.2輸出信號的輸出 183

13.3定時器的設定和顯示 183

13.3.1設定 183

13.3.2定時器的序號和地址 183

13.3.3顯示 184

13.3.4設定過程 184

13.4計數器的設定和顯示 184

13.4.1.顯示 184

13.4.2.設定 184

13.5.參數的設定和顯示 184

13.6.數據表的設定和顯示 184

13.7.PC程序固化操作 185

13.8.PC程序調試操作 185

13.9.PC參數下傳操作 185

14.順序程序調試的檢查項目 187

14.1  機械性連接 187

15.常見問題 188

15.1  通信異常 188

15.2  PLC程序運行異常 188

15.3  CNC程序運行異常 188

附錄 189

附錄1 K1000T接口說明 189

附錄2 K1000M3接口說明 196

附錄3 K1000M4接口說明 203

附錄4 PC程序文件格式 211

附錄5 PC參數文件格式 213

附錄6 PC符號定義文件格式 218

附錄系統電話通道遠程維護方法 230

 

 

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