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自動調節有兩大類別：一種叫恒值調節，另一種稱為隨動調節，我們所接觸的絕大多數系統都屬于恒值調節系統。例如對空調機，不論室外氣溫和室內熱負荷發生什么變化，人們都要求它能保持設定的室溫。然而，實現恒值調節的手段和方式卻可以有多種，從低級到高級，一般可以分為三種：電源的通斷調節或驅動電機的起停調節；"機器工作能力（或參數）的有級調節；機器工作能力（或參數）的無級連續調節。
第一種簡而易行，也是大家所熟悉的調節方式，定速空調機就采用這種方式。然而，起停調節方式具有顯而易見的缺點。這樣一來，被調參數值將有一個較大的誤差，也就是說調節的精度低。此外，起停調節還有兩個副作用，一是機器運動部件頻繁地加速和減速使磨損加快，縮短了機器的使用壽命；二是頻繁的起動白白消耗了電流。正是由于消耗起動電流這一副作用，成了許多人宣傳變頻空調大幅度節能的出發點。在此，筆者認為有必要強調一下，起動電流雖數倍于正常運行電流，但其過渡時間甚短，并不足以形成大的耗電。再者，起停的頻率與多種因素（如熱負荷與制冷能力的比例、目標設定值的高低、感測元件的靈敏度等）有關，很難進行評估，因此，認為采用了連續調節方式的變頻空調就能大幅度節能的論點是站不住腳的。
第二種有級調節方式是在起停調節方式的基礎上向前邁進了一步，讓機器的工作能力可以在有限的幾個檔次上自動調節，以適應工況較大幅度的變化。制冷壓縮機變缸數的能量調節便屬于這種類型。
對空調機而言，欲實現無級連續調節，就必須無級地改變制冷循環系統內制冷劑的重量流量（請注意，不是體積流量）以適應工況的連續變化，因為制冷量與（液態）制冷劑的重量流量有著互相對應的關系。而要無級地改變制冷循環系統內制冷劑的重量流量，有兩種方式可供選擇，或是連續地改變壓縮機活塞的行程，或是連續地改變壓縮機的運行速度，通過容積流量的變化達到改變重量流量的目的。當然，在制冷系統中還必須有無級調節、變化范圍較大的節流元件與之相配才能達到上述目的。前一種方式在非獨立式的汽車空調壓縮機上被廣泛采用，但在家用空調機中的全封閉壓縮機上卻無法采用，只能走壓縮機無級變速的道路。