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近年來，我們在應用計算機技術對傳統的紡機產品進行技術改造中作了積極的探索和實踐，特別是在開發研制自動繅絲機的過程中，采用機電一體化技術，解決了以往用傳統的設計方法無法克服的難點問題，強化了自動繅絲機的功能，提高了生絲質量和生產效率，取得了比較滿意的效果。上個世紀末的十年中，我國制絲業基本實現了從立繅到自動繅的技術改造和升級換代，從而改變了整個制絲業的落后面貌，d301系列自動繅絲機也迅速成為我國制絲業的主流機型。但是，隨著各制絲企業對設備的生產效率、生絲質量及成本消耗方面要求的進一步提高，解決諸如空滿fda1線速差，全機的繭量平衡控制，啟動沖擊以及根據原料性狀的變化進行工藝參數設計等問題就成為十分迫切的課題，而僅僅依靠傳統的機械設計方法顯然已無法在合理的成本范圍內解決上述問題。因此，我們在研制fy2000及fy2000ex自動繅絲機過程中，以機電一體化技術為手段，以自動控制系統為中心，采用plc、變頻調速、觸摸屏、rs485通訊等技術，實現了繅絲機的恒線速運轉，提高了生絲質量。系統性能穩定，抗干擾能力強，自動化程度高，并迅速受到了用戶的歡迎。
系統硬件設計，系統結構介紹本系統采用了先進的控制技術，以plc為控制中心，完成邏輯控制，實現與、人機界面間的通訊，智能化程度高。最大突破在于采用plc與變頻器間的rs485通訊，實現了繅絲的恒線速運行。自動繅絲機分電動機側和絡絞側，兩側的自動加繭和新繭補充分開控制，主要完成自動加繭、新繭補充、測速顯示、滿報警、圈數清零等邏輯功能。
plc與變頻器之間的rs485通訊變頻器作為調速控制元件已越來越廣泛地被應用于各行各業，尤其是紡織行業，取代了原先復雜的直流調速系統，使系統成為無級調速，傳動簡單，維修方便，啟動平穩，還可大大節省能源，尤其是它的rs485口與plc之間的通訊，只要使用一根簡單的電話線，就可使恒線速運行成為可能，提高了生絲的質量，同時實現了與小的自動聯動。plc控制小聯動的原理為：小聯動關閉時，小聯動開關s19合上，plc輸入口x11接通，小為快速運行，與給繭機動作無關；小聯動打開時，小聯動開關s19斷開，plc輸入口x11的狀態由給繭機的狀態決定，即給繭機停止時，給繭機行程開關xs1、xs2斷開，繼電器k5斷開，plc的x11斷開，小自動切換為慢速；給繭機開時，行程開關xs1、xs2合上，繼電器k5吸合，x11合上，小自動切換為快速要實現plc與變頻器之間的通訊，必須先確認rs485通訊協議，并且將此協議保持在plc的數據寄存器d1120中。