控制系統可靠性高于工控機或嵌入式控制器
壓力的滿量程精度為0.1,調理轉換模塊將壓力傳感器的應變信號放大,經24位a/d轉換器轉換為數字量,編碼成浮點數,通過其modbus串行總線輸出,最后plc以通信的方式采集壓力信號,壓力值經過標定后轉換為力值。
與位移控制不同,力的控制是半閉環的,是通過控制液壓缸壓力間接控制的,但經過0.3級標準測力儀標定后,測量和控制完全能到達1級試驗機示值誤差1的要求。考慮到是單作用缸,下行靠重力和被壓物料彈性,這樣的控制效果是不錯的,也達到了設計要求。加載力的控制曲線與位移控制相似,只不過是可以分多個恒速率恒值段。力控制效果優于位移控制,并且在恒速率恒值轉換過程沒有超調,就控制而言其誤差可以忽略,但由于是半閉環,力的實際誤差取決于標定結果。
采用伺服比例閥和高性能調理轉換模塊是恒力壓力機開發成功的關鍵因素。對于生產設備,除了系統響應能完全達到要求外,其可靠性要高,維護簡單容易,伺服比例閥正好能滿足這樣要求。控制系統采用的工業控制常用控制器plc和觸摸屏,其可靠性高于機或嵌入式控制器,并且界面友好、操作方便,以通信方式實現壓力采集也較好地解決了plc的a/d模塊性能低的問題。
與位移控制不同,力的控制是半閉環的,是通過控制液壓缸壓力間接控制的,但經過0.3級標準測力儀標定后,測量和控制完全能到達1級試驗機示值誤差1的要求。考慮到是單作用缸,下行靠重力和被壓物料彈性,這樣的控制效果是不錯的,也達到了設計要求。加載力的控制曲線與位移控制相似,只不過是可以分多個恒速率恒值段。力控制效果優于位移控制,并且在恒速率恒值轉換過程沒有超調,就控制而言其誤差可以忽略,但由于是半閉環,力的實際誤差取決于標定結果。
采用伺服比例閥和高性能調理轉換模塊是恒力壓力機開發成功的關鍵因素。對于生產設備,除了系統響應能完全達到要求外,其可靠性要高,維護簡單容易,伺服比例閥正好能滿足這樣要求。控制系統采用的工業控制常用控制器plc和觸摸屏,其可靠性高于機或嵌入式控制器,并且界面友好、操作方便,以通信方式實現壓力采集也較好地解決了plc的a/d模塊性能低的問題。
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