淺析數控聯動系統中的控制方式
五軸聯動系統的機械運動包括在空間三維方向上的直線運動（x、y、z）和2個互相垂直方向上的旋轉運動（a、b），這5種運動形式的復合可保證儀器在空間任一位置以任意方向定位。
儀器（或探頭）的運動是按照控制系統發出的指令執行的。五軸聯動系統可采用開環式控制方式，由控制裝置、執行機構、被控對象等部分組成。考慮到系統的運算速度和檢測的實時性，裂縫處理可采用pc586作為本系統的控制器。由它來進行運算、運行速度控制以及電機的旋轉方向的控制。
執行機構由電機驅動卡、驅動電源等部分組成。被控對象是電動機，包括其轉速、轉向和啟停等參數。系統所有的機械運動均是由伺服系統依據一定的信息指令來完成的。那么伺服系統的穩定性、精確度、速度以及其調速范圍、負載、體積、質量、成本等都是我們需要考慮的因素。
電動機的選擇：電動機作為伺服系統的執行元件，應滿足連續、平滑、對信號反應敏捷、可調速等功能，才能保證整個系統的安全、穩定運動。針對不同用途的五軸聯動系統，可選擇不同的電動機作為驅動源。通常情況下，綜合控制方式、精度、成本等各方面因素，可優先選用反應式步進電動機作為驅動器。電動機的旋轉運動可以通過一定的傳動機構實現。如齒輪、齒條、螺母、絲杠及其他形式轉換成直線運動來完成x、y、z面的移動，a、b方向的旋轉可由電機直接帶動。5個方面的運動可分別由5臺電動機驅動。5個運動均為單軸運動，儀器整體的運動由5個運動復合而成。
儀器（或探頭）的運動是按照控制系統發出的指令執行的。五軸聯動系統可采用開環式控制方式，由控制裝置、執行機構、被控對象等部分組成。考慮到系統的運算速度和檢測的實時性，裂縫處理可采用pc586作為本系統的控制器。由它來進行運算、運行速度控制以及電機的旋轉方向的控制。
執行機構由電機驅動卡、驅動電源等部分組成。被控對象是電動機，包括其轉速、轉向和啟停等參數。系統所有的機械運動均是由伺服系統依據一定的信息指令來完成的。那么伺服系統的穩定性、精確度、速度以及其調速范圍、負載、體積、質量、成本等都是我們需要考慮的因素。
電動機的選擇：電動機作為伺服系統的執行元件，應滿足連續、平滑、對信號反應敏捷、可調速等功能，才能保證整個系統的安全、穩定運動。針對不同用途的五軸聯動系統，可選擇不同的電動機作為驅動源。通常情況下，綜合控制方式、精度、成本等各方面因素，可優先選用反應式步進電動機作為驅動器。電動機的旋轉運動可以通過一定的傳動機構實現。如齒輪、齒條、螺母、絲杠及其他形式轉換成直線運動來完成x、y、z面的移動，a、b方向的旋轉可由電機直接帶動。5個方面的運動可分別由5臺電動機驅動。5個運動均為單軸運動，儀器整體的運動由5個運動復合而成。
本文標簽：淺析數控聯動系統中的控制方式
* 由于無法獲得聯系方式等原因，本網使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《淺析數控聯動系統中的控制方式》相關權利人與機電之家網取得聯系。
：岳紹義
：15303736697
：新鄉宏達振動電機設備有限責任公司
