雙閉環調速系統抗負載擾動和抗電網電壓擾動的性能
一般來說，雙閉環調速系統具有比較滿意的動態性能。對于調速系統，最重要的動態性能是抗擾性能。主要是抗負載擾動和抗電網電壓擾動的性能。
1. 動態跟隨性能
在起動、升速時，由于電流環具有很快的動態跟隨性能，因此，動態跟隨性能雙閉環調速系統比單閉環強得多（電流環保證最大電流起動）。
在停車、減速時，由于是不可逆的變換器，不能產生回饋制動，在制動時，當電流下降到零以后，只好自由停車（靠負載阻力停車），因此動態跟隨性能變差。
設計雙閉環調速系統，要求電流內環應具有良好的跟隨性能。
2. 動態抗擾性能
① 抗負載擾動
直流調速系統的動態抗負載擾作用
② 抗電網電壓擾動
直流調速系統的動態抗擾作用
a)單閉環系統
b)雙閉環系統
△u d—電網電壓波動在整流電壓上的反映
由動態結構圖知：電網電壓擾動在電流環之內，電壓擾動尚未影響到轉速前就已經為電流環所抑制。因而雙環系統中電網電壓擾動引起的動態速降（升）比單環小得多。
因此，電網電壓擾動由電流環起調節作用。
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：岳紹義
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